Le mot « malle-poste » apparaît, semble-t-il, pour la première fois en 1793 dans un décret de la Convention ordonnant la mise en circulation de voitures spécialement conçues pour transporter à la fois les dépêches, le courrier et un nombre très restreint de voyageurs. Il ne s’applique qu’à des voitures réalisées selon des modèles et un cahier des charges précis. De leur création dans la dernière décennie du XVIIIe siècle à leur disparition en 1857, les malles-postes ont été construites selon différents modèles : malle-poste berline, malle-poste coupé, malle-poste briska.