Élan offensif des troupes à cheval dans les batailles, dont elle représente un moment décisif. Du Moyen Âge au XIX^e siècle, les modalités de cette charge ont varié, selon les armes et les tactiques utilisées. Au XVII^e siècle, la « caracole », charges successives menées au trot suivies d’un demi-tour par les cavaliers répartis sur une ligne de front, après avoir déchargé leurs armes, était la seule stratégie retenue. Au XVIII^e siècle, Maurice de Saxe, le premier, comprend que la cavalerie doit combattre par le choc et que son efficacité dépend de sa masse et de sa vitesse. La charge de cavalerie au galop, inventée par Maurice de Saxe, est ensuite développée par Frédéric de Prusse. Il en résulte une manière nouvelle de faire manœuvrer une aile de cavalerie et une nouvelle conception de l’équitation.